Treffen Sie Cubli, ein Forschungsprojekt, das darauf abzielt, einen Würfel herzustellen, der ohne Anhängsel herumlaufen kann. Es ist ein Forschungsprojekt am Institut für dynamische Systeme und Kontrolle in der Schweiz. Jede Person, die jetzt an unseren geliebten Begleiter-Cube ideal denken?

Die Roboterversuche basieren auf der Winkeldynamik. Innerhalb des Würfels befinden sich mittelmontierte Motoren, die jeweils ein Rad drehen. Drei davon sind senkrecht zueinander montiert, um dem Würfel die Fähigkeit zu geben, seine Position entlang einer beliebigen Achse zu ändern. Dies wird am besten durch das erste Video nach der Pause gezeigt, nachdem nur eine einzige Seite der Baugruppe demonstriert wird. Ein quadratischer Rahmen beginnt in einer Ruheposition. Sie sehen das Rad hoch und es ist unerwartet angehalten, was dazu führt, dass der Schwung des Rades den quadratischen Rahmen auf eine Ecke knallt. Das Rad wechselt dann in einen zweiten Modus, um ihn dort auszugleichen. Der letzte Modus ist ein kontrollierter Fall. Dies wird theoretisch den Würfel durchfallen, indem er das Ende über das Ende fällt. Bisher zeigen sie diese Fähigkeit nicht, aber das zweite Demo-Video zeigt den eingerichteten Cube-Balancing an einer Ecke.

[Reddit mittels Robohub]