[Execuc] nahm einen Aktienv-V929-Quadcopter und fing an, einige kräftige Anpassungen zu machten. Hauptänderung – Die Kontrollelektronik wurde durch ein Arduino-Pro-Modell (16 MHz-Modell) ersetzt. Er lötete alle Module auf einem Prototyping-Board und obwohl der kleine Mann zwar ein bisschen schwerer fließt, fliegt der kleine Mann ohne Probleme.

Unter anderem werden ein HMC5883L (Magnetometer) und MPU6050 (Beschleunigungsmesser / Gyroskop) als Sensoren verwendet. Ein LIPO 7,4V-Akku liefert die Macht. Die gebürsteten Motoren werden durch Pulsweitenmodulation von SI2302-MOSFET mit zusätzlichen Dioden gesteuert. Er plant, den Mikrocontroller für einen Arm 7 STM32F103 für eine zusätzliche Rechenleistung auszulösen und mit den PID-Werten zu spielen, um ein kleines Problem zu pflanzieren, das er beim Drehen scheint.

Schauen Sie sich nach der Pause ein Testflugvideo an. [Execuc] verfügt über eine umfangreiche Liste aller Änderungen, die er in der Videobeschreibung erstellt hat, also seien Sie sicher, dass Sie es lesen.

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